O apoio domiciliário é uma resposta social vocacionada para pessoas de Terceira Idade, dependentes ou não dependentes, residentes em S. M. Infesta, e que necessitem  de um apoio ao domicilio. Na resposta de Apoio Domiciliário os seniores podem optar pelo serviço de alimentação, higiene pessoal, tratamento de roupas, entre outros.